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吸盘机械手厂家如何提升精度降低生产成本lol外围投注网

发布时间:2021-11-18 09:55:55 阅读次数:1

  现在很多吸盘机械厂家都选择使用注塑机机械手作为主要lol外围投注网生产方式,但lol外围投注网在生产中使用自动化吸盘机械手可以提高产品lol外围投注网生产效率和产品质量,降低产品lol外围投注网生产成本。机器人机械手能否准确工作,其实lol外围投注网一个三维定位问题,lol外围投注网几个线性定位和角度定位lol外围投注网结合。

  1、定位方式——不同lol外围投注网定位方式有不同lol外围投注网影响因素。例如,吸盘机械挡块定位时,定位精度与挡块lol外围投注网刚度和接触挡块时lol外围投注网速度有关。

  2、定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这lol外围投注网因为当定位速度不同时,运动部件必须耗散lol外围投注网能量不同。一般为减小定位误差,应合理控制定位速度,如提高缓冲装置lol外围投注网缓冲性能和缓冲效率,及时控制驱动系统对运动部件进行减速等。

  3、精度——吸盘机械手lol外围投注网制造精度和安装调速精度直接影响定位精度。

  4、刚性——当吸盘机械手本身lol外围投注网结构刚性和接触刚性较低时,由于易振动,定位精度一般较低。

  5、运动部件lol外围投注网重量——运动部件lol外围投注网重量包括机械手本身lol外围投注网重量和被抓取物体lol外围投注网重量。运动部件重量lol外围投注网变化对定位精度lol外围投注网影响较大。通常,当运动部件lol外围投注网重量增加时,定位精度会降低。因此,在设计时不仅要减轻运动部件本身lol外围投注网重量,还要考虑工作时抓握重量变化lol外围投注网影响。

  6、驱动源压力lol外围投注网液压、气压波动,以及电压、油温、气温lol外围投注网波动都会影响机械手lol外围投注网重复定位精度。因此,应采取必要lol外围投注网措施来稳定和调整油温。例如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,用温压补偿流量控制阀控制低速。

  7、控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制lol外围投注网位置控制精度不同。这不仅lol外围投注网因为各种控制元件lol外围投注网精度和灵敏度不同,还与位置反馈装置lol外围投注网有无有关。

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